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　　2、， 使用钣金折 弯装置加工板料， 包括S1： 将板料放置于所述板 料对中机构上， 所述板料对中机构对所述板料进 行对中定位； S2： 所述抓取机构根据板料大小对 连接位置进行调整； S3： 所述抓取机构抓取板料； S4： 所述板料支撑机构根据板料大小对支撑位置 进行调整； S5： 所述抓取机构将所述板料放置于 所述板料支撑机构； S6： 所述折弯机构对放置于 所述板料支撑机构的板料进行折弯。 上述技术方 案的优点在于： 能够用于加工不同大小的板料， 且折弯机构设置于板料支撑机构两侧， 能够同时 对板料两侧进行折弯加工， 从而提高了板料加工 的效率， 降低了生产成本。 权利要求书3页 说明书7页。

　　3、 附图8页 CN 111702036 A 2020.09.25 CN 111702036 A 1.一种钣金折弯工艺， 其特征在于， 使用钣金折弯装置加工板料， 所述的钣金折弯装置 包括： 板料对中机构、 抓取机构、 板料支撑机构、 折弯机构， 所述板料对中机构、 抓取机构以 及板料支撑机构的中心线均位于于同一竖直平面内， 所述折弯机构对称设置于所述板料支 撑机构两侧， 能够同步对板料两侧进行折弯， 所述钣金折弯工艺包括： S1： 将板料放置于所述板料对中机构上， 所述板料对中机构对所述板料进行对中定位； S2： 所述抓取机构根据板料大小对连接位置进行调整； S3： 所述抓取机构抓取板料； S4。

　　4、： 所述板料支撑机构根据板料大小对支撑位置进行调整； S5： 所述抓取机构将所述板料放置于所述板料支撑机构； S6： 所述折弯机构对放置于所述板料支撑机构的板料进行折弯。 2.根据权利要求1所述的钣金折弯工艺， 其特征在于， 所述板料对中机构包括： 安置板， 开设有避让槽； 第一电机， 设置于所述安置板底部； 第一螺杆， 由所述第一电机驱动旋转， 所述第一电机设置于所述第一螺杆的中部， 所述 第一螺杆上位于所述第一电机两侧的螺纹旋转方向相反； 第一拨板与第二拨板， 对称设置于所述第一螺杆两端， 并与所述第一螺杆螺纹连接； 第一滑杆与第二滑杆， 所述第一滑杆与所述第一拨板连接， 所述第二滑杆与所。

　　5、述第二 拨板连接， 通过所述第一电机驱动， 所述第一拨板与第二拨板能够同步沿所述避让槽向所述安置 板中心方向移动， 使板料移动至所述安置板中部。 3.根据权利要求2所述的钣金折弯工艺， 其特征在于， 所述板料对中机构还包括： 第二电机， 设置于所述安置板的底部； 第二螺杆， 与所述第一螺杆垂直， 由所述第二电机驱动旋转， 所述第二电机设置于所述 第二螺杆的中部， 所述第二螺杆上位于所述第二电机两侧的螺纹旋转方向相反； 第三拨板与第四拨板， 对称设置于所述第二螺杆两端， 并与所述第二螺杆螺纹连接； 第三滑杆与第四滑杆， 所述第三滑杆与所述第三拨板连接， 所述第四滑杆与所述第四 拨板连接， 通过所。

　　6、述第二电机驱动， 所述第一拨板与第二拨板能够同步沿所述避让槽向所述安置 板中心方向移动， 使板料移动至所述安置板中部。 4.根据权利要求1所述的钣金折弯工艺， 其特征在于， 所述抓取机构包括： 安装架； 第三电机， 固定设置于所述安装架上， 驱动螺杆， 固定设置于所述安装架上， 所述第三电机能够驱动所述驱动螺杆旋转； 滑移架， 与所述驱动螺杆螺纹连接， 通过旋转所述驱动螺杆， 能够带动所述滑移架沿所 述驱动螺杆滑移； 第一伸缩气缸， 安装于所述安装架上； 抓取平台， 与所述第一伸缩气缸连接， 所述第一伸缩气缸能够控制所述抓取平台的高 度； 第四电机， 安装于所述抓取平台上； 权利要求书 1/3。

　　7、 页 2 CN 111702036 A 2 同步伸展机构， 由所述第四电机驱动， 能够进行同步的伸展； 多个吸盘， 设置于所述同步伸展机构上， 由所述同步伸展机构控制调整吸盘位置， 使多 个所述吸盘与所述抓取平台中心的距离相同。 5.根据权利要求4所述的钣金折弯工艺， 其特征在于， 所述抓取平台中部也设置有吸 盘。 6.根据权利要求4所述的钣金折弯工艺， 其特征在于， 所述同步伸展机构包括驱动齿 轮、 第一同步齿轮、 第二同步齿轮、 第三同步齿轮、 第四同步齿轮、 第一同步带轮、 第二同步 带轮， 所述第一同步带轮与第一同步齿轮同轴连接， 所述第二同步带轮与第三同步齿轮同 轴连接， 所述驱动齿。

　　8、轮与所述第一同步齿轮啮合， 所述第一同步齿轮与第二同步齿轮啮合， 所述第一同步带轮与所述第二同步带轮通过同步带传动连接， 所述第三同步齿轮与第四同 步齿轮啮合， 所述第一同步齿轮、 第二同步齿轮、 第三同步齿轮、 第四同步齿轮上均同轴连 接有第一摆臂， 所述第一摆臂远离所述抓取平台的一端均铰接有一个第二摆臂， 且设置有 一个摆臂电机驱动所述第二摆臂旋转， 所述吸盘设置于所述第二摆臂远离所述第一摆臂的 一端。 7.根据权利要求1所述的钣金折弯工艺， 其特征在于， 所述板料支撑机构包括： 支撑平台， 所述支撑平台两侧设置有支撑滑轨； 多根平行设置的支撑横杆， 垂直于所述支撑滑轨， 架设于所述支撑滑。

　　9、轨上； 第一剪叉组件， 与所述支撑横杆连接， 通过伸缩所述第一剪叉组件， 能够带动所述支撑 横杆在所述支撑滑轨上滑移； 第二伸缩气缸， 能够驱动所述第一剪叉组件伸缩； 多根支撑竖杆， 设置于所述支撑横杆上， 并能够沿所述支撑横杆滑移； 第二剪叉组件， 与所述支撑竖杆连接， 能够带动所述支撑竖杆在所述支撑横杆上滑移； 第五电机与第六电机， 设置于所述滑轨两端； 第一螺杆与第二螺杆， 分别由所述第五电机与第六电机驱动旋转； 拨杆， 与所述第一螺杆与第二螺杆螺纹连接， 并能够拨动所述第二剪叉组件进行伸缩。 8.根据权利要求1所述的钣金折弯工艺， 其特征在于， 所述折弯机构包括安装架， 所述 安装架上。

　　10、设置有第一滑槽和第二滑槽； 第七电机与第八电机， 分别设置于所述第一滑槽与第二滑槽的一端； 第三螺杆与第四螺杆， 所述第三螺杆与第四螺杆上均对称的分布有螺纹旋转方向相反 的螺纹； 第一滑架与第二滑架， 支撑于所述安装架上， 并能够由所述第三螺杆与第四螺杆驱动 在所述第一滑槽与第二滑槽内滑移， 且所述第一滑架与第二滑架对称分布于所述板料支撑 机构的两侧； 两个折弯组件， 分别设置于所述第一滑架以及第二滑架上， 能够对放置于所述板料支 撑机构上的板料进行折弯加工。 9.根据权利要求8所述的钣金折弯工艺， 其特征在于， 所述折弯组件包括： 第一折弯气缸以及第二折弯气缸， 设置于所述折弯组件上； 第三。

　　11、折弯气缸以及第四折弯气缸， 设置于所述折弯组件上并与所述第一折弯气缸以及 第二折弯气缸相对设置； 权利要求书 2/3 页 3 CN 111702036 A 3 第一压板及第二压板， 分别与所述第一折弯气缸以及第三折弯气缸连接， 所述第一压 板与第二压板能够在所述第一折弯气缸以及第三折弯气缸的驱动下夹紧板料； 第一折弯板及第二折弯板， 分别与所述第二折弯气缸以及第四折弯气缸连接， 所述第 一折弯板及第二折弯板能够在所述第二折弯气缸以及第四折弯气缸驱动下对板料进行折 弯。 权利要求书 3/3 页 4 CN 111702036 A 4 一种钣金折弯工艺 技术领域 0001 本发明涉及机械加工设备， 。

　　12、特别是涉及一种钣金折弯工艺。 背景技术 0002 社会发展越来越快， 各行各业对自动化要求越来越高， 特别是一些加工类行业。 钣 金加工类产品在各个行业里面应用很多， 如各种生活用品， 家用电器， 汽车， 建筑等等， 所以 进一步提高钣金零件的加工效率是社会发展不可阻挡的趋势。 传统钣金加工中的折弯工 艺， 是人手扶住零件， 脚踩控制开关， 进行各种折弯操作。 这个过程效率低下， 工人安全得不 到保障， 加工的精度低。 发明内容 0003 基于此， 有必要针对上述问题， 提供一种钣金折弯工艺， 以解决传统钣金折弯工艺 中费人工， 效率低下， 无法适应不同大小的板料， 且精度低的问题。 0004。

　　13、 本发明公开了一种钣金折弯工艺， 使用钣金折弯装置加工板料， 所述的钣金折弯 装置包括： 板料对中机构、 抓取机构、 板料支撑机构、 折弯机构， 所述板料对中机构、 抓取机 构以及板料支撑机构的中心线均位于于同一竖直平面内， 所述折弯机构对称设置于所述板 料支撑机构两侧， 能够同步对板料两侧进行折弯， 所述钣金折弯工艺包括： 0005 S1： 将板料放置于所述板料对中机构上， 所述板料对中机构对所述板料进行对中 定位； 0006 S2： 所述抓取机构根据板料大小对连接位置进行调整； 0007 S3： 所述抓取机构抓取板料； 0008 S4： 所述板料支撑机构根据板料大小对支撑位置进行调整； 0。

　　14、009 S5： 所述抓取机构将所述板料放置于所述板料支撑机构； 0010 S6： 所述折弯机构对放置于所述板料支撑机构的板料进行折弯。 0011 在其中一个实施例中， 所述板料对中机构包括： 安置板， 开设有避让槽； 第一电机， 设置于所述安置板底部； 第一螺杆， 由所述第一电机驱动旋转， 所述第一电机设置于所述第 一螺杆的中部， 所述第一螺杆上位于所述第一电机两侧的螺纹旋转方向相反； 第一拨板与 第二拨板， 对称设置于所述第一螺杆两端， 并与所述第一螺杆螺纹连接； 第一滑杆与第二滑 杆， 所述第一滑杆与所述第一拨板连接， 所述第二滑杆与所述第二拨板连接， 通过所述第一 电机驱动， 所述第一拨。

　　15、板与第二拨板能够同步沿所述避让槽向所述安置板中心方向移动， 使板料移动至所述安置板中部。 0012 在其中一个实施例中， 所述板料对中机构还包括： 第二电机， 设置于所述安置板的 底部； 第二螺杆， 与所述第一螺杆垂直， 由所述第二电机驱动旋转， 所述第二电机设置于所 述第二螺杆的中部， 所述第二螺杆上位于所述第二电机两侧的螺纹旋转方向相反； 第三拨 板与第四拨板， 对称设置于所述第二螺杆两端， 并与所述第二螺杆螺纹连接； 第三滑杆与第 四滑杆， 所述第三滑杆与所述第三拨板连接， 所述第四滑杆与所述第四拨板连接， 通过所述 说明书 1/7 页 5 CN 111702036 A 5 第二电机驱动。

　　16、， 所述第一拨板与第二拨板能够同步沿所述避让槽向所述安置板中心方向移 动， 使板料移动至所述安置板中部。 0013 在其中一个实施例中， 所述抓取机构包括： 安装架； 第三电机， 固定设置于所述安 装架上， 驱动螺杆， 固定设置于所述安装架上， 所述第三电机能够驱动所述驱动螺杆旋转； 滑移架， 与所述驱动螺杆螺纹连接， 通过旋转所述驱动螺杆， 能够带动所述滑移架沿所述驱 动螺杆滑移； 第一伸缩气缸， 安装于所述安装架上； 抓取平台， 与所述第一伸缩气缸连接， 所 述第一伸缩气缸能够控制所述抓取平台的高度； 第四电机， 安装于所述抓取平台上； 同步伸 展机构， 由所述第四电机驱动， 能够进行同步。

　　17、的伸展； 多个吸盘， 设置于所述同步伸展机构 上， 由所述同步伸展机构控制调整吸盘位置， 使多个所述吸盘与所述抓取平台中心的距离 相同。 0014 在其中一个实施例中， 所述抓取平台中部也设置有吸盘。 0015 在其中一个实施例中， 所述同步伸展机构包括驱动齿轮、 第一同步齿轮、 第二同步 齿轮、 第三同步齿轮、 第四同步齿轮、 第一同步带轮、 第二同步带轮， 所述第一同步带轮与第 一同步齿轮同轴连接， 所述第二同步带轮与第三同步齿轮同轴连接， 所述驱动齿轮与所述 第一同步齿轮啮合， 所述第一同步齿轮与第二同步齿轮啮合， 所述第一同步带轮与所述第 二同步带轮通过同步带传动连接， 所述第三同步齿。

　　18、轮与第四同步齿轮啮合， 所述第一同步 齿轮、 第二同步齿轮、 第三同步齿轮、 第四同步齿轮上均同轴连接有第一摆臂， 所述第一摆 臂远离所述抓取平台的一端均铰接有一个第二摆臂， 且设置有一个摆臂电机驱动所述第二 摆臂旋转， 所述吸盘设置于所述第二摆臂远离所述第一摆臂的一端。 0016 在其中一个实施例中， 所述板料支撑机构包括： 支撑平台， 所述支撑平台两侧设置 有支撑滑轨； 多根平行设置的支撑横杆， 垂直于所述支撑滑轨， 架设于所述支撑滑轨上； 第 一剪叉组件， 与所述支撑横杆连接， 通过伸缩所述第一剪叉组件， 能够带动所述支撑横杆在 所述支撑滑轨上滑移； 第二伸缩气缸， 能够驱动所述第一剪叉。

　　19、组件伸缩； 多根支撑竖杆， 设 置于所述支撑横杆上， 并能够沿所述支撑横杆滑移； 第二剪叉组件， 与所述支撑竖杆连接， 能够带动所述支撑竖杆在所述支撑横杆上滑移； 第五电机与第六电机， 设置于所述滑轨两 端； 第一螺杆与第二螺杆， 分别由所述第五电机与第六电机驱动旋转； 拨杆， 与所述第一螺 杆与第二螺杆螺纹连接， 并能够拨动所述第二剪叉组件进行伸缩。 0017 在其中一个实施例中， 所述折弯机构包括安装架， 所述安装架上设置有第一滑槽 和第二滑槽； 第七电机与第八电机， 分别设置于所述第一滑槽与第二滑槽的一端； 第三螺杆 与第四螺杆， 所述第三螺杆与第四螺杆上均对称的分布有螺纹旋转方向相反的。

　　20、螺纹； 第一 滑架与第二滑架， 支撑于所述安装架上， 并能够由所述第三螺杆与第四螺杆驱动在所述第 一滑槽与第二滑槽内滑移， 且所述第一滑架与第二滑架对称分布于所述板料支撑机构的两 侧； 两个折弯组件， 分别设置于所述第一滑架以及第二滑架上， 能够对放置于所述板料支撑 机构上的板料进行折弯加工。 0018 在其中一个实施例中， 所述折弯组件包括： 第一折弯气缸以及第二折弯气缸， 设置 于所述折弯组件上； 第三折弯气缸以及第四折弯气缸， 设置于所述折弯组件上并与所述第 一折弯气缸以及第二折弯气缸相对设置； 第一压板及第二压板， 分别与所述第一折弯气缸 以及第三折弯气缸连接， 所述第一压板与第二压板。

　　21、能够在所述第一折弯气缸以及第三折弯 气缸的驱动下夹紧板料； 第一折弯板及第二折弯板， 分别与所述第二折弯气缸以及第四折 说明书 2/7 页 6 CN 111702036 A 6 弯气缸连接， 所述第一折弯板及第二折弯板能够在所述第二折弯气缸以及第四折弯气缸驱 动下对板料进行折弯。 0019 上述技术方案的优点在于： 板料对中机构能够自动对板料进行定位， 便于抓取机 构抓取板料； 抓取机构能够根据板料的大小进行调整， 以适应于抓取不同大小的板料； 板料 支撑机构能够根据板料大小调节支撑面的大小， 以更稳定的支撑板料； 折弯机构设置于板 料支撑机构两侧， 能够同时对板料两侧进行折弯加工， 从而提高。

　　22、了板料加工的效率， 降低了 生产成本。 附图说明 0020 图1为本发明提供的一种钣金折弯装置的立体图； 0021 图2为本发明提供的一种钣金折弯装置部分机构的立体图； 0022 图3为本发明提供的一种钣金折弯装置的板料对中机构的立体图； 0023 图4为本发明提供的一种钣金折弯装置的板料对中机构另一视角的立体图； 0024 图5为本发明提供的根据图4的A处的局部放大图； 0025 图6为本发明提供的一种钣金折弯装置的抓取机构的立体图； 0026 图7为本发明提供的根据图6的B处的局部放大图； 0027 图8为本发明提供的一种钣金折弯装置的同步伸展机构的立体图； 0028 图9为本发明提供的一。

　　23、种钣金折弯装置的同步伸展机构另一视角的立体图； 0029 图10为本发明提供的一种钣金折弯装置的部分结构的立体图； 0030 图11为本发明提供的一种钣金折弯装置的板件支撑机构的立体图； 0031 图12为本发明提供的一种钣金折弯装置的板件支撑机构的另一视角的立体图； 0032 图13为本发明提供的一种钣金折弯装置的折弯机构的立体图； 0033 图14为本发明提供的一种钣金折弯装置的折弯机构的立体图； 0034 图15为本发明提供的根据图14的C处的局部放大图。 0035 图中， 钣金折弯装置100、 板料200、 板料对中机构10、 安置板11、 避让槽111、 第一电 机121、 第二电机。

　　24、122、 第一螺杆131、 第二螺杆132、 第一拨板141、 第二拨板142、 第三拨板 143、 第四拨板144、 第一滑杆151、 第二滑杆152、 第三滑杆153、 第四滑杆154、 抓取机构20、 安 装架21、 第一连接板211、 第二连接板212、 旋转电机213、 第三电机22、 驱动螺杆23、 滑移架 24、 第一伸缩气缸25emc易倍、 抓取平台26、 第四电机27、 同步伸展机构28、 驱动齿轮281、 第一同步齿 轮2821、 第二同步齿轮2822、 第三同步齿轮2823、 第四同步齿轮2824、 第一同步带轮2831、 第 二同步带轮2832、 同步带284、 第一摆臂2851。

　　25、、 第二摆臂2852、 摆臂电机286、 板件支撑机构 30、 支撑平台31、 支撑滑轨311、 支撑横杆32、 第一剪叉组件331、 第二剪叉组件332、 第二伸缩 气缸34、 支撑竖杆35、 第五电机361、 第六电机362、 第一螺杆371、 第二螺杆372、 拨杆38、 折弯 机构40、 安装架41、 第一滑槽411、 第二滑槽412、 第七电机421、 第八电机422、 第三螺杆431、 第四螺杆432、 第一滑架441、 第二滑架442、 折弯组件45、 第一折弯液压缸451、 第二折弯液压 缸452、 第三折弯液压缸453、 第四折弯液压缸454、 第一压板455、 第二压板45。

　　26、6、 第一折弯件 457、 第二折弯件458。 说明书 3/7 页 7 CN 111702036 A 7 具体实施方式 0036 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0037 需要说明的是， 当组件被称为 “装设于” 另一个组件， 它可以直接在另一个组件上 或者也可以存在居中的组件。 当一个组件被认为是 “设置于” 另一个组件， 它可以是直接设 置在。

　　27、另一个组件上或者可能同时存在居中组件。 当一个组件被认为是 “固定于” 另一个组 件， 它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。 0038 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的 技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具 体的实施例的目的， 不是旨在于限制本发明。 本文所使用的术语 “或/及” 包括一个或多个相 关的所列项目的任意的和所有的组合。 0039 本发明公开了一种钣金折弯工艺， 使用钣金折弯装置100加工板料200， 如图1所 示， 所述的钣金折弯装置100包括： 板料对中机构10、 抓取机构2。

　　28、0、 板料支撑机构30、 折弯机 构40， 所述板料对中机构10、 抓取机构20以及板料支撑机构30的中心线均位于于同一竖直 平面内， 所述折弯机构40对称设置于所述板料支撑机构30两侧， 能够同步对板料200两侧进 行折弯， 所述钣金折弯工艺包括： 0040 S1： 将板料200放置于所述板料对中机构10上， 所述板料对中机构10对所述板料 200进行对中定位； 0041 S2： 所述抓取机构20根据板料200大小对连接位置进行调整； 0042 S3： 所述抓取机构20抓取板料200； 0043 S4： 所述板料支撑机构30根据板料200大小对支撑面进行调整； 0044 S5： 所述抓取机构。

　　29、20将所述板料200放置于所述板料支撑机构30； 0045 S6： 所述折弯机构40对放置于所述板料支撑机构30的板料200进行折弯。 0046 优选的， 如图2至图5所示， 所述板料对中机构10包括： 安置板11、 第一电机121、 第 一螺杆131、 第一拨板141、 第二拨板142、 第一滑杆151、 第二滑杆152。 所述安置板11上开设 有避让槽111； 如图2所示， 所述安置板11上呈放射状开设有4个避让槽111， 所述第一电机 121设置于所述安置板11底部； 所述第一螺杆131由所述第一电机121驱动旋转， 所述第一电 机121设置于所述第一螺杆131的中部， 所述第一螺杆13。

　　30、1上位于所述第一电机121两侧的螺 纹旋转方向相反； 所述第一拨板141与第二拨板142， 对称设置于所述第一螺杆131两端， 并 与所述第一螺杆131螺纹连接； 所述第一滑杆151与所述第一拨板141连接， 所述第二滑杆 152与所述第二拨板142连接， 通过所述第一电机121驱动， 所述第一拨板141与第二拨板142 能够同步沿所述避让槽111向所述安置板11中心方向移动， 使板料移动至所述安置板11中 部。 0047 需要说明的是， 第一电机121驱动第一螺杆131旋转， 可以通过在第一电机121与第 一螺杆131上分别设置互相垂直的锥齿轮进行传动。 0048 可以理解的是， 通过设置第。

　　31、一滑杆151与第二滑杆152， 限制所述第一螺杆131旋 转。 说明书 4/7 页 8 CN 111702036 A 8 0049 优选的， 所述板料对中机构10还包括： 第二电机122、 第二螺杆132、 第三拨板143、 第四拨板144、 第三滑杆153、 第四滑杆154， 所述第二电机122设置于所述安置板11的底部； 所述第二螺杆132与所述第一螺杆131垂直， 由所述第二电机122驱动旋转， 所述第二电机 122设置于所述第二螺杆132的中部， 所述第二螺杆132上位于所述第二电机122两侧的螺纹 旋转方向相反； 所述第三拨板143与第四拨板144对称设置于所述第二螺杆132两端， 。

　　32、并与所 述第二螺杆132螺纹连接； 所述第三滑杆153与所述第三拨板143连接， 所述第四滑杆154与 所述第四拨板144连接， 通过所述第二电机122驱动， 所述第一拨板141与第二拨板142能够 同步沿所述避让槽111向所述安置板11中心方向移动， 使板料移动至所述安置板11中部。 0050 值得一提的是， 第一拨板141与第二拨板142相对设置， 第三拨板143与第四拨板 144相对设置， 且第一螺杆131与第二螺杆132相互垂直， 使得第一拨板141、 第二拨板142、 第 三拨板143与第四拨板144分别抵接矩形板料的四边， 定位矩形板料200。 0051 进一步的， 所述第一螺杆1。

　　33、31垂直于第一拨板141及第二拨板142， 第二螺杆132垂 直于第三拨板143与第四拨板144emc易倍， 使得拨板对矩形板料200具有更好的定位作用。 0052 优选的， 如图6和图7所示， 所述抓取机构20包括： 安装架21、 第三电机22、 驱动螺杆 23、 滑移架24、 第一伸缩气缸25、 抓取平台26、 第四电机27、 同步伸展机构28以及多个吸盘 29。 所述第三电机22固定设置于所述安装架21上； 所述驱动螺杆23转动连接于所述安装架 21上， 所述第三电机22能够驱动所述驱动螺杆23旋转； 所述滑移架24与所述驱动螺杆23螺 纹连接， 通过旋转所述驱动螺杆23， 能够带动所述滑移架24。

　　34、沿所述驱动螺杆23滑移； 所述第 一伸缩气缸25安装于所述安装架21上； 所述抓取平台26， 与所述第一伸缩气缸25连接， 所述 第一伸缩气缸25能够控制所述抓取平台26的高度； 所述第四电机27安装于所述抓取平台26 上； 所述同步伸展机构28由所述第四电机27驱动， 能够进行同步的伸展； 所述吸盘29设置于 所述同步伸展机构28上， 由所述同步伸展机构28控制调整吸盘29位置， 使多个所述吸盘29 与所述抓取平台26中心的距离相同。 0053 优选的， 所述抓取平台26中部也设置有吸盘29， 以提高抓取机构20与板料200连接 的稳定性。 0054 具体的， 如图8和图9所示， 所述同步伸。

　　35、展机构28包括驱动齿轮281、 第一同步齿轮 2821、 第二同步齿轮2822、 第三同步齿轮2823、 第四同步齿轮2824、 第一同步带284轮2831、 第二同步带284轮2832， 所述第一同步带284轮2831与第一同步齿轮2821同轴连接， 所述第 二同步带284轮2832与第三同步齿轮2823同轴连接， 所述驱动齿轮281与所述第一同步齿轮 2821啮合， 所述第一同步齿轮2821与第二同步齿轮2822啮合， 所述第一同步带284轮2831与 所述第二同步带284轮2832通过同步带284传动连接， 所述第三同步齿轮2823与第四同步齿 轮2824啮合， 所述第一同步齿轮2821。

　　36、、 第二同步齿轮2822、 第三同步齿轮2823、 第四同步齿 轮2824上均同轴连接有第一摆臂2851， 所述第一摆臂2851远离所述抓取平台26的一端均铰 接有一个第二摆臂2852， 且设置有一个摆臂电机286驱动所述第二摆臂2852旋转， 所述吸盘 29设置于所述第二摆臂2852远离所述第一摆臂2851的一端。 0055 可以理解的是， 通过第四电机以及摆臂电机的同步驱动， 可以控制所述第一摆臂 与第二摆臂同步伸展与收缩， 从而控制所述第二摆臂上的吸盘始终保持对称分布。 0056 优选的， 所述安装架21包括第一连接板211、 第二连接板212、 旋转电机213， 所述第 一连接板211。

　　37、与第二连接板212平行设置， 所述旋转电机213安装于所述第一连接板211与第 说明书 5/7 页 9 CN 111702036 A 9 二连接板212之间， 且连接所述第一连接板211的中部与第二连接板212的中部。 从而在旋转 电机213旋转抓取机构20后能够始终保持抓取机构20能够与板料的中心连接。 0057 上述板料对中机构以及抓取机构的工作方法为： 将板料放置于安置板11上； 启动 第一电机121， 驱动第一螺杆131旋转， 带动第一拨板141与第二拨板142向安置板11中心同 步移动， 将所述板料对正； 启动第二电机122， 驱动第二螺杆132旋转， 带动第三拨板143与第 四拨板。

　　38、144向安置板11中心同步移动， 将所述板料对正， 从而完成所述板料的定位； 启动第 三电机22， 将抓取平台26移动至所述安置板11中心上方， 启动第四电机27以及摆臂电机 286， 将同步伸展机构28伸展至适合抓取板料的大小； 伸长第一伸缩气杆， 使同步伸展机构 28下降至贴合所述板料， 使吸盘29紧密吸附所述板料； 收缩第一伸缩气杆， 抬起板料， 启动 第三电机22， 带动驱动螺杆23旋转， 从而带动所述板料平移。 0058 需要说明的是， 同步伸展机构28伸展后的大小由人工设定， 根据实际情况， 操作人 员在无需付出创造性努力的情况下， 能够仅凭借经验即可获得较优的大小数值。 0059。

　　39、 此外， 旋转电机213能够控制第一连接板211与第二连接板212的相对角度， 使抓取 机构能够连接更多形状的板料。 0060 如图10至图12所示， 所述板件支撑机构30包括： 支撑平台31、 多根平行设置的支撑 横杆32、 第一剪叉组件331、 伸缩气缸34、 多根支撑竖杆35、 第二剪叉组件332、 第五电机361、 第一螺杆371、 拨杆38。 所述支撑平台31两侧设置有支撑滑轨311； 所述支撑横杆32垂直于所 述支撑滑轨311方向设置， 并架设于所述支撑滑轨311上； 所述第一剪叉组件331与所述支撑 横杆32连接， 通过伸缩所述第一剪叉组件331， 能够带动所述支撑横杆32在所述。

　　40、支撑滑轨 311上滑移， 并使相邻的所述支撑横杆32之间的间距保持相同； 所述伸缩气缸34能够驱动所 述第一剪叉组件331伸缩； 所述支撑竖杆35呈矩形阵列设置于所述支撑横杆32上， 且其中一 列支撑竖杆35与对应的支持横杆固定连接； 所述第二剪叉组件332与设置于同一根支撑横 杆32上的所述支撑竖杆35连接， 能够带动所述支撑竖杆35沿所述支撑横杆32滑移， 并使位 于同一支撑横杆32上的相邻的所述支撑竖杆35之间的间距均保持相同； 所述第五电机361 设置于所述支撑平台31上； 所述第一螺杆371由所述第五电机361驱动旋转； 所述拨杆38与 所述第一螺杆371螺纹连接， 并与一列支撑竖杆。

　　41、35连接， 通过旋转所述第一螺杆371， 能够带 动所述拨杆38平移， 从而带动所述支撑竖杆35沿所述支撑横杆32移动。 0061 优选的， 所述支撑平台31上还设置有第六电机362以及由所述第六电机362驱动的 第二螺杆372， 所述拨杆38与所述第二螺杆372螺纹连接， 第一螺杆371与第二螺杆372同步 旋转， 驱动所述拨杆38移动。 0062 所述板件支撑机构30的工作方式为： 根据板料200的大小， 对板件支撑机构30进行 调整， 当需要调整板件支撑机构30的支撑宽度时， 启动第五电机361和第六电机362， 带动第 一螺杆371与第二螺杆372旋转， 从而带动拨杆38平移， 使其带。

　　42、动其中一列支撑竖杆35滑移， 通过第二剪叉组件332使同一支撑横杆32上的支撑竖杆35之间的间距同步增加， 从而增大 板件支撑机构30的宽度； 当需要调整板件支撑机构30的支撑长度时， 启动伸缩气缸34， 控制 所述第一剪叉组件331伸长， 从而增大支撑横杆32之间的间距， 以增大板件支撑机构30的长 度。 0063 如图13至15所示， 所述折弯机构40包括： 安装架41、 第七电机421与第八电机422、 第三螺杆431与第四螺杆432、 第一滑架441与第二滑架442以及两个折弯组件45。 所述安装 说明书 6/7 页 10 CN 111702036 A 10 架41上设置有第一滑槽41。

　　43、1和第二滑槽412； 所述第七电机421与第八电机422分别设置于所 述第一滑槽411与第二滑槽412的一端； 所述第三螺杆431与第四螺杆432所述第三螺杆431 与第四螺杆432上分别对称的分布有螺纹旋转方向相反的螺纹； 所述第一滑架441与第二滑 架442支撑于所述安装架41上， 所述第一滑架441能够在所述第三螺杆431的驱动下沿所述 第一滑槽411滑移， 所述第二滑架442能够在所述第四螺杆432的驱动下沿所述第二滑槽412 滑移， 且所述第一滑架441与第二滑架442对称分布于所述板件支撑机构30的两侧； 两个所 述折弯组件45分别设置于所述第一滑架441以及第二滑架442上， 能。

　　44、够对放置于所述板件支 撑机构30上的板料200进行折弯加工。 0064 优选的， 结合图15所示， 所述折弯组件45包括： 第一折弯液压缸451以及第二折弯 液压缸452、 第三折弯液压缸453以及第四折弯液压缸454、 第一压板455及第二压板456、 第 一折弯件457及第二折弯件458。 所述第一折弯液压缸451以及第二折弯液压缸452设置于所 述折弯组件45上； 所述第三折弯液压缸453以及第四折弯液压缸454设置于所述折弯组件45 上， 所述第三折弯液压缸453与所述第一折弯液压缸451相对设置， 所述第四折弯液压缸454 与第二折弯液压缸452相对设置； 所述第一压板455及第二压。

　　45、板456分别与所述第一折弯液 压缸451以及第三折弯液压缸453连接， 所述第一压板455与第二压板456能够在所述第一折 弯液压缸451以及第三折弯液压缸453的驱动下夹紧板料200； 所述第一折弯件457及第二折 弯件458分别与所述第二折弯液压缸452以及第四折弯液压缸454连接， 所述第一折弯件457 及第二折弯件458能够在所述第二折弯液压缸452以及第四折弯液压缸454驱动下对板料 200进行折弯。 0065 所述折弯机构40的工作方式为： 将板料200伸入第一压板455与第二压板456之间， 启动第一折弯液压缸451与第二折弯液压缸452emc易倍， 使第一压板455与第二压板456夹紧板。

　　46、料 200， 根据具体的折弯方向以及折弯角度， 选择启动第二折弯液压缸452或第四折弯液压缸 454， 对板料200进行折弯加工。 0066 以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述实 施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特征的组合不存 在矛盾， 都应当认为是本说明载的范围。 0067 以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员来 说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本发明的保。